Denys Halenkov

Халенков — воспитанник систем молодежных школ ИСТА Днепропетровск и ФК Днепр Днепропетровск. Он дебютировал за ФК Олимпик в матче против ФК Ильичевец Мариуполь 30 мая 2015 года в Украинской Премьер-Лиге.

Десна Чернигов

Летом 2016 года он перешел в Десну Чернигов, главный клуб Чернигова в Украинской Первой Лиге, где сыграл 14 матчей.

Полисся Житомир

В 2018 году он перешел в Полисся Житомир и с клубом вышел в Украинскую Первую Лигу, заняв второе место в Украинской Второй Лиге в сезоне 2019–20.

Карпаты Львов

Летом 2021 года он перешел в Карпаты Львов в Украинскую Вторую Лигу. 4 августа 2021 года он забил в первом предварительном раунде Кубка Украины против АФСК Киев. 31 августа 2021 года он забил в третьем предварительном раунде Кубка Украины против Волыни Луцк. 5 сентября он внес свой вклад в победу над ФК Чернигов, второй основной командой города Чернигов на стадионе Украина во Львове.

Полтава

9 августа 2024 года Халенков подписал контракт с Полтавой в Украинской Первой Лиге. 9 ноября 2025 года он забил свой первый гол в Украинской Премьер-Лиге против Шахтера Донецк.

Полисся Житомир Украинская Вторая Лига: 2019–20 Десна Чернигов Украинская Первая Лига: 2017–18